Calculadora de braço
Motor e redução
Geometria do braço
Limites
Diagnóstico
Simulando…
Animação
Simulando…
Tempo até o alvo (subindo)
0.000
Tempo até o alvo (descendo)
0.000
Simulação (subindo)
Como ler este gráfico
- RPM do motor: acelera e depois freia perto do ângulo final.
- Corrente do stator: esforço do motor. Se continua alta no fim, o braço gasta muita força só para ficar parado (segurando contra a gravidade).
- Subindo × descendo: descendo a gravidade ajuda, então costuma ser mais rápido e com menos corrente.
Simulação (descendo)
kV
0.000
kA
0.000
kG
0.000
Feedback kP
0.000
Feedback kD
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Grade de configurações ideais
Simulando configurações…