Assistente · FTC
Qual redução eu uso?
Diga o que o mecanismo precisa fazer e quais motores você tem. O assistente testa todas as caixas e reduções comuns e mostra as que funcionam sem forçar o motor.
1O que você está montando?
2Quais motores você tem?
3Medidas do mecanismo
Tudo que sobe no carro: garra, peças de jogo e o próprio carro.
Quanto o carro sobe, do ponto mais baixo ao mais alto.
Onde o fio ou correia enrola. Em polia ou coroa, use o diâmetro primitivo.
Peso de uma seção móvel do slide, sem o carro.
Um Viper-Slide de 4 estágios tem 4 seções. Um elevador FRC "de 2 estágios" costuma ter a base e mais 2 seções móveis: 3.
O que muda com mais estágios
Contínuo com 2 seções móveis: o carro sobe primeiro e cada estágio é puxado em sequência. A força no motor é só o peso que está subindo, mas o fio precisa enrolar o curso inteiro. Os estágios somam peso quando são puxados.
Mais seções deixam o slide mais compacto quando fechado, mas acrescentam peso, atrito e mais fio para manter tensionado.
Estimativa rápida com um modelo simples de motor DC (sem atrito). A energia é a da bateria para um movimento mais 1 s segurando no fim. Para a simulação completa da WPILib, abra a calculadora completa.