Calculadora · FTC
Drivetrain
Mecanum: escolha o motor, a redução e a roda.
Comparar lado a ladoMotor
Redução e roda
:1
Depois da caixa do motor. 1 = roda direto no eixo do motor.
Robô
Com bateria e para-choque.
A
Por motor. 0 = sem limite.
0,9 é mecanum no tapete de EVA.
Diagnóstico
Vai funcionar
Nenhum problema encontrado com esses valores.
Velocidade máxima de 1,70 m/s
5,6 ft/s teórico, sem carga. Na prática, conte com uns 80 a 90% disso.
Chega a 90% em 0,47 s
Sem patinar na arrancada.
Velocidade máxima1,70 m/s5,6 ft/s
Até 90%0,47 s
Atravessa o campo2,28 s3,7 m
Pico de corrente31 Atodos os motores
t 0,00 s · 0,0 m · 0,00 m/s
O robô atravessa o campo no tempo real da simulação: acelera, chega na velocidade máxima e cruza a linha. Quanto mais rápido o drivetrain, mais rápido ele chega.
Arrancada
Velocidade e corrente desde o robô parado até atravessar o campo.