Calculadora de mecanismo linear
Motor e redução
Carga e curso
Limites
Velocidade máx.
Estimado
135.235
Aceleração máx.
Estimado
3156.980
Diagnóstico
Simulando…
Animação
Simulando…
Simulação
Como ler este gráfico
- Posição (eixo da direita): sobe de 0 até o curso. Se a linha não chega no fim, o mecanismo não completou o movimento.
- Velocidade: acelera, fica num patamar e freia no final. Patamar baixo e longo = redução alta demais; subida curta e brusca = redução baixa demais.
- Corrente do stator: o esforço do motor. Colada no limite durante quase todo o movimento significa que o motor está no máximo.
- Corrente de supply: o que sai da bateria. Picos altos derrubam a tensão do robô inteiro.
kA
0.000
kV
0.000
kG
0.000
Feedback kP
0.000
Feedback kD
0.000
Grade de configurações ideais
Simulando configurações…