Simulador de arremesso · FTC BIOBUZZ

HIVE Shot

Escolha a peça, onde o lançador está e como ele atira, e veja em 3D se a peça entra na célula. O teste de 100 arremessos mostra se o tiro é consistente.

É FRC? Use o Hub Shot

Peça de jogo

Posição do lançador

Distância até a HIVE (eixo do tiro)

Deslocamento lateral (para a direita +)

Altura de saída (centro da peça)

Lançador

Ângulo de saída

Rotação da roda

RPM

Diâmetro da roda

Desvio da mira (para a direita +)

Arrasto e variação entre tiros

Coeficiente de arrasto

Variação da velocidade

Variação do ângulo

Variação da mira

Desvio padrão de cada tiro. Valores maiores = lançador menos consistente.

Entra na célula

Velocidade de saída: 5,28 m/s; 17,3 ft/s
Distância até a boca: 152 cm; 59,7 in
Tempo de voo: 0,52 s
Acertos (100 tiros): —; aperte o botão

Arraste para girar. Clique duas vezes para voltar à vista inicial.

Por que alguns dos 100 tiros erram?

Um lançador de verdade nunca atira duas vezes igual. O teste de 100 arremessos sorteia, para cada tiro, pequenas diferenças em três coisas:

Velocidade (±2,0%): a roda perde rotação a cada tiro e volta aos poucos, a bateria cai durante a partida, e cada peça é apertada um pouco diferente (posição, desgaste, Pollen e Nectar mais ou menos macia).
Ângulo de saída (±1,0°): o capô (hood) e a estrutura flexionam, e a peça não sai sempre do mesmo ponto da roda.
Mira (±1,0°): o robô ou a torreta não ficam perfeitamente alinhados, e a peça pode sair girando um pouco de lado.

Erros pequenos na saída ficam grandes na chegada: quanto mais longe o tiro, mais eles se espalham. Esses valores são desvios padrão (cerca de 2 em cada 3 tiros ficam dentro deles) e você pode mudar em "Arrasto e variação entre tiros". Um lançador mais firme e uma roda que segura a rotação deixam os pontos mais juntos.

Como é calculado

Lançador de uma roda: a peça sai com metade da velocidade da superfície da roda (ou digite a velocidade de saída medida).
Gravidade e arrasto quadrático do ar (densidade 1,225 kg/m³), integrados passo a passo (Runge-Kutta, 2 ms).
Boca da célula pelo manual: 20″ de largura, 7,6″ nas laterais e 14″ no pico, placa inclinada 30° e borda de baixo a 53,5″. A peça só conta se passar inteira, sem encostar nas bordas.
Não considera quique, efeito (spin) nem a rede de trás.

Ideia inspirada no simulador da equipe Infinity Tech (FTC 13684).